本发明公开了一种生猪屠宰流水线，包括轨道线、工作台、移动组件、挂置组件和解锁件。轨道线由低轨和高轨组成，低轨与高轨之间采用过渡段连接。移动组件中具有移动座、转轴和滚轮，滚轮通过转轴安装在移动座的四角处，移动组件通过滚轮安装在轨道线上。挂置组件中具有第一锁链、第二锁链和挂置件。解锁件用于引导挂置件转动，使得生猪胴体从针刺部上脱离。该生猪屠宰流水线采用低轨和高轨，低轨时便于工作人员将生猪挂置到挂置件上，而完成开膛工作之后，能够最终靠解锁件实现自动卸下开膛之后的胴体。同时采用的结构紧密相连，生产所带来的成本较低，安
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115530214 A (43)申请公布日 2022.12.30 (21)申请号 8.8 (22)申请日 2022.11.10 (71)申请人 河源双胞胎饲料有限公司 地址 517000 广东省河源市东源县仙塘镇 蝴蝶岭工业城汇通工业园 申请人 郑州双胞胎饲料有限公司 (72)发明人 鲍洪星谢正军车政权 (74)专利代理机构 南昌明佳知识产权代理事务 所(普通合伙) 36132 专利代理师 熊赣荣 (51)Int.Cl. A22B 7/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (54)发明名称 一种生猪屠宰流水线)摘要 本发明公开了一种生猪屠宰流水线，包括轨 道线、工作台、移动组件、挂置组件和解锁件。轨 道线由低轨和高轨组成，低轨与高轨之间采用过 渡段连接。移动组件中具有移动座、转轴和滚轮， 滚轮通过转轴安装在移动座的四角处，移动组件 通过滚轮安装在轨道线上。挂置组件中具有第一 锁链、第二锁链和挂置件。解锁件用于引导挂置 件转动，使得生猪胴体从针刺部上脱离。该生猪 屠宰流水线采用低轨和高轨，低轨时便于工作人 员将生猪挂置到挂置件上，而完成开膛工作之 后，能够最终靠解锁件实现自动卸下开膛之后的胴 体。同时采用的结构紧密相连，生产所带来的成本较低，安装方 A 便，减少了工作人员的劳动强度，实现自动化卸 4 下，提高作业效率。 1 2 0 3 5 5 1 1 N C CN 115530214 A 权利要求书 1/1页 1.一种生猪屠宰流水线，其特征是，包括： 对称设置的轨道线，该轨道线由低轨和高轨组成，所述低轨与高轨之间采用过渡段连 接， 设置在低轨下端的工作台，该工作台用于放置未开膛的生猪胴体， 安装在轨道线上的移动组件，该移动组件中具有移动座、转轴和滚轮，所述滚轮通过转 轴安装在移动座的四角处，所述移动组件通过滚轮安装在轨道线上， 设置在移动组件两侧的挂置组件，与移动座活动连接，该挂置组件中具有第一锁链、第 二锁链和挂置件，所述第一锁链和第二锁链分别设置在挂置件的两端，所述第一锁链位于 第二锁链的前端且朝向前进端，所述挂置件上具有一针刺部，所述挂置件的下端设有导杆， 设置在高轨下端的解锁件，该解锁件用于引导挂置件转动，使得生猪胴体从针刺部上 脱离，所述解锁件上具有引导导杆的接触面、导向面和翻转面，所述导向面将接触面和翻转 面连接。 2.依据权利要求1所述的生猪屠宰流水线，其特征是，所述第一锁链和第二锁链上具 有锁止杆，所述移动座上具有固定部，所述固定部上具有安装孔，所述锁止杆置于安装孔 中。 3.依据权利要求2所述的生猪屠宰流水线，其特征是，所述锁止杆和固定部上均具有 对应设置的多处锁止孔，所述锁止孔中具有配合的定位销。 4.依据权利要求3所述的生猪屠宰流水线，其特征是，所述锁止杆的一端设有挂钩。 5.依据权利要求1所述的生猪屠宰流水线，其特征是，所述第一锁链的长度为H1，所 述第二锁链的长度为H2，H1＜H2。 6.根据权利要求5所述的生猪屠宰流水线，其特征是，所述挂置件由第一锁链向第二 锁链方向向下倾斜设置，倾斜角度为30‑60°。 7.依据权利要求1所述的生猪屠宰流水线，其特征是，所述导杆上具有一延伸杆，所 述延伸杆上具有球头部，所述延伸杆与导杆垂直设置。 8.依据权利要求1所述的生猪屠宰流水线，其特征是，所述导向面为扭曲面。 9.依据权利要求1所述的生猪屠宰流水线，其特征是，所述翻转面上具有多处凸杆。 10.根据权利要求1所述的生猪屠宰流水线，其特征是，所述翻转面的角度为15‑20°。 2 2 CN 115530214 A 说明书 1/4页 一种生猪屠宰流水线] 本发明涉及流水线技术，尤其涉及一种生猪屠宰流水线] 目前，跟着社会经济的提高家畜饲养业得到了飞速的发展，相应的家畜的的屠宰 和加工设施也得到了改善。现有的屠宰流水线上设置有电击装置和输送装置。活猪通过电 击装置后被电晕，然后输送到输送装置上，在输送装置的输送带上由人站在输送带一边对 猪进行刺杀放血和开膛处理，这样会带来刺杀时产生的血腥视觉上的冲击。 [0003] 另外，在放完血之后需要对其进行开膛，将其放置到流水线上的挂钩上，但是开膛 之后，便需要工作人员手动将开膛之后的胴体取下分割，需要大量的工作人员，且劳动强度 较大。 [0004] CN111990438B公开了一种生猪屠宰系统，该系统虽然能自动将生猪劈半分割作 业，但是采用的是传统挂钩，需要手动将分割之后的胴体取下，不方便作业。 [0005] CN208891579U公开了一种屠宰猪胴体的单双面两用挂钩，虽然方便将生猪胴体挂 置，但是不方便取下。 发明内容 [0006] 未解决上述现存技术存在的缺陷，本发明提出了一种生猪屠宰流水线] 本发明的技术方案是这样实现的： 一种生猪屠宰流水线，其特征是，包括： 对称设置的轨道线，该轨道线由低轨和高轨组成，所述低轨与高轨之间采用过渡 段连接， 设置在低轨下端的工作台，该工作台用于放置未开膛的生猪胴体， 安装在轨道线上的移动组件，该移动组件中具有移动座、转轴和滚轮，所述滚轮通 过转轴安装在移动座的四角处，所述移动组件通过滚轮安装在轨道线上， 设置在移动组件两侧的挂置组件，与移动座活动连接，该挂置组件中具有第一锁 链、第二锁链和挂置件，所述第一锁链和第二锁链分别设置在挂置件的两端，所述第一锁链 位于第二锁链的前端且朝向前进端，所述挂置件上具有一针刺部，所述挂置件的下端设有 导杆， 设置在高轨下端的解锁件，该解锁件用于引导挂置件转动，使得生猪胴体从针刺 部上脱离，所述解锁件上具有引导导杆的接触面、导向面和翻转面，所述导向面将接触面和 翻转面连接。 [0008] 在本发明中，所述第一锁链和第二锁链上具有锁止杆，所述移动座上具有固定部， 所述固定部上具有安装孔，所述锁止杆置于安装孔中。 [0009] 在本发明中，所述锁止杆和固定部上均具有对应设置的多处锁止孔，所述锁止孔 中具有配合的定位销。 3 3 CN 115530214 A 说明书 2/4页 [0010] 在本发明中，所述锁止杆的一端设有挂钩。 [0011] 在本发明中，所述第一锁链的长度为H1，所述第二锁链的长度为H2，H1＜H2。 [0012] 在本发明中，所述挂置件由第一锁链向第二锁链方向向下倾斜设置，倾斜角度为 30‑60°。 [0013] 在本发明中，所述导杆上具有一延伸杆，所述延伸杆上具有球头部，所述延伸杆与 导杆垂直设置。 [0014] 在本发明中，所述导向面为扭曲面。 [0015] 在本发明中，所述翻转面上具有多处凸杆。 [0016] 在本发明中，所述翻转面的角度为15‑20°。 [0017] 实施本发明的这种生猪屠宰流水线，具有以下有益效果：该生猪屠宰流水线采用 低轨和高轨，低轨时便于工作人员将生猪挂置到挂置件上，而完成开膛工作之后，能够最终靠 解锁件实现自动卸下开膛之后的胴体。同时采用的结构紧密相连，生产所带来的成本较低，安装便捷，减 少了工作人员的劳动强度，实现自动化卸下，提高作业效率。 附图说明 [0018] 图1为本发明的生猪屠宰流水线中的轨道线、解锁件、移动组件和挂置组件结构示意图； 图3为图2中的A处局部放大图； 图4为图2中的移动组件和挂置组件结构示意图； 图5为图4的左视图； 图6为本发明中解锁件和挂置组件结构示意图； 图7为本发明中移动组件和挂置组件移动到高轨处的状态示意图。 [0019] 图中：轨道线、过渡段8、 第一锁链9、第二锁链10、移动座11、转轴12、滚轮13、挂置件14、针刺部15、导杆16、延伸杆 17、球头部18、锁止杆19、固定部20、安装孔21、锁止孔22、定位销23、挂钩24、接触面25、导向 面26、翻转面27、凸杆28。 具体实施方式 [0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述。 [0021] 如图1至图7所示，本发明的这种生猪屠宰流水线，包括轨道线。轨道线上的生猪移 动到不同的位置。解锁件5可设为在支架（图中未示出）上。在低轨6时，生猪没有挂置，而 是置于工作台2上，趴着放置，而挂置组件4是用于挂置生猪，由低轨6运输到高轨7处，可以 在过渡段8处设置开膛设备，对生猪开膛。然后在高轨7的后端采用解锁件5对挂置件14进行 翻转，使得生猪掉落。 [0022] 工作台2能够使用传送式的结构，将已经电击、剃毛的生猪输送至低轨6下端。此时 的低轨6可以从工作台2的三分之一处或者三分之二处开始，使得挂置组件4落于工作台2 上，第一锁链9和第二锁链10处于弯曲的状态，挂置件14置于工作台2上。 4 4 CN 115530214 A 说明书 3/4页 [0023] 对称设置的轨道线连接。 [0024] 工作台2设置在低轨6下端，该工作台2用于放置未开膛的生猪胴体，生猪胴体趴在 工作台2上。 [0025] 移动组件3安装在轨道线安装在移动座11的四角处，移动组件3通过滚轮13安装在轨道线上。通过轨 道带动移动组件3移动到不同的位置。 [0026] 设挂置组件4置在移动组件3两侧，与移动座11活动连接，挂置组件4中具有第一锁 链9、第二锁链10和挂置件14。第一锁链9的长度为H1，第二锁链10的长度为H2，H1＜H2。挂置 件14由第一锁链9向第二锁链10方向向下倾斜设置，倾斜角度S为30‑60°。第一锁链9和第二 锁链10分别设置在挂置件14的两端，第一锁链9位于第二锁链10的前端且朝向前进端。挂置 件14上具有一针刺部15，针刺部15位于挂置件14的上端。针刺部15与挂置件14之间有移 动的角度，针刺部15接近垂直面G，使得针刺部15能够将生猪挂置。 [0027] 挂置件14的下端设有导杆16，导杆16上具有一延伸杆17，延伸杆17上具有球头部 18，延伸杆17与导杆16垂直设置。 [0028] 第一锁链9和第二锁链10上具有锁止杆19，移动座11上具有固定部20，固定部20上 具有安装孔21，锁止杆19置于安装孔21中。锁止杆19和固定部20上均具有对应设置的多处 锁止孔22，锁止孔22中具有配合的定位销23，通过定位销23，方便将挂置组件4安装到移动 组件3上。 [0029] 在锁止杆19的一端设有挂钩24，能够准确的通过不同大小的生猪，前蹄处的厚度不同，所 以可以将第一锁链9和第二锁链10中的环形件置于挂钩24中，改变第一锁链9和第二锁链10 的长度。但是，改变时还是第一锁链9的长度小于第二锁链10的长度。 [0030] 解锁件5设置在高轨7下端，该解锁件5用于引导挂置件14转动，使得生猪胴体从针 刺部15上脱离，解锁件5上具有引导导杆16的接触面25、导向面26和翻转面27，导向面26将 接触面25和翻转面27连接。导向面26为扭曲面，接触面25的角度与翻转面27的角度不同，所 以从导向面26的C点过渡到B点，导向面26为扭曲状态，同时C点的位置低于B点的位置，带动 球头部18逐渐提升，到达翻转面27时，由于翻转面27的角度较小，处于倾斜的状态，且第一 锁链9和第二锁链10的上端被E面抵住，使得挂置件14翻转，生猪从针刺部15上脱离。 [0031] 翻转面27上具有多处凸杆28。可以使得球头部18在翻转面27上移动时，使其能够 振动，利于卸下胴体。 [0032] 翻转面27的角度为15‑20°，使得翻转面27处于倾斜的状态，便于使得挂置件14翻 转。 [0033] 当生猪从工作台2上输送到低轨6下端时，工作人员处于工作台2的两侧，将生猪的 两个前蹄穿过第一锁链9和第二锁链10之间，然后使得针刺部15置于前蹄的腋下，使得针刺 部15刺入腋下。 [0034] 工作人员只需要将针刺部15的三分之一刺入即可，由于挂置件14处于倾斜状态， 而针刺部15朝上设置，处于垂直状态，便于将生猪挂置。当生猪被工作台2和低轨6带动，使 得生猪逐渐脱离工作台2，在生猪自身的重力下，使得针刺部15逐渐进入到腋下，利于将生 猪固定，使其稳定。 5 5 CN 115530214 A 说明书 4/4页 [0035] 并且由于生猪的重量，能够保持第一锁链9和第二锁链10处于垂直且拉直状态。当 挂置组件4到达解锁件5时，通过接触面25、导向面26和翻转面27带动球头部18，使其翻转， 球头部18与解锁件5上的D面接触，而第一锁链9和第二锁链10与高轨7的E面接触，使得第一 锁链9和第二锁链10的上端被阻挡，下端处于可以活动的状态，球头部18被翻转面27抵住， 使得挂置件14朝F方向翻转，移动组件3两侧的挂置组件4向中间翻转，使得生猪从针刺部15 上落下。 [0036] 球头部18在翻转面27上时，会受到凸杆28的影响，使得球头部18在翻转面27上振 动，利于生猪从针刺部15上脱离，实现自动化卸下。采用的结构相对比较简单，成本较低。 [0037] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围以内。 6 6 CN 115530214 A 说明书附图 1/6页 图1 图2 7 7 CN 115530214 A 说明书附图 2/6页 图3 8 8 CN 115530214 A 说明书附图 3/6页 图4 9 9 CN 115530214 A 说明书附图 4/6页 图5 10 10 CN 115530214 A 说明书附图 5/6页 图6 11 11 CN 115530214 A 说明书附图 6/6页 图7 12 12
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